オープンソースマガジンに載っていたのを試してみた。
ナビゲーションツールバーをMozillaやSeaMonkey系と同じ様にしたい場合には、
コレの調整が必須。

Ｇｏボタンを表示させない

browser.urlbar.hideGoButton　を　True

に設定。
その後、印刷ボタンと読みこみ表示アイコンを
表示−＞ツールバー−＞カスタマイズで、MozillaやSeaMonkey系な順に
してあげれば終了。